海珠登高车出租， 南沙登高车出租， 从化登高车出租     变量泵恒功率控制原理？    恒功率泵在液压系统的应用，其目的是当外负载发生变化时，利用内部的变量调节机构保持泵或者液压系统的功率恒定，实现低压时大流量，高压时小流量，充分发挥节能、稳定的功能。力源  L8VO 泵通常采用双弹簧位移推动活塞导杆机构变量泵各调节机构数学模型的建立： 为进一步研究变量泵动态特性，需要建立变量泵各结构元件动态平衡方程和流量方程来描述彼此之间的数学关系，并总结出了电磁比例减压阀输入电流与泵排量的传递函数，结合结构原理图，主要列出了液压行程限位器、比例方向阀和变量调节缸的动态平衡方程，此外分别给出了电磁减压阀、比例方向阀、变量调节缸的传递函数。

 

       （1）泵极限负荷传感调节电磁比例减压阀关系函数： 电磁比例减压阀的传递函数为减压阀输出压力与转速偏差调节确定的减压阀输入电流的函数关系。因整个变量调节系统中减压阀的响应频率最大，所以减压阀可近似为比例环节： 3up k u   其中，p3为减压阀输出压力，MPa；ku为减压阀比例系数，u 为减压阀输入电流。 

       （2）液压行程限位器动态平衡方程： 从 X1口进入的先导压力推动液压行程限位器内部活塞移动，液压行程限位器动态平衡方程为：  其中，p1为主泵 1 出口压力，MPa；p3为电磁比例减压阀出口压力，MPa；Ah2为恒功率调节器第 2 级活塞面积，m2；Ah3为恒功率调节器第 3 级活塞面积，m2；pX1为 X1口进入的先导压力，MPa；Ay为限位器有杆腔活塞有效作用面积，m2；my为限位器控制活塞组件质量，kg；By为控制活塞黏阻系数，N/(m·s-1)；Ky为控制活塞弹簧系数，N/m；xy为限位器活塞位移，m；xy0为限位器活塞预压缩位移，m。

 

 

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      （3）比例方向阀动态平衡方程：比例换向阀动态平衡方程为： 其中，Fg为功率变量弹簧预压力，MPa；Kg为功率变量弹簧刚度，N/m；Kc为测量弹簧总刚度，N/m；xB为变量调节缸位移，m；xF为比例换向阀位移，m；mF为比例换向阀阀芯质量，kg；BF为阀芯黏阻系数，N/(m·s-1)；Bf为瞬态液动力阻尼系数，N/(m·s-1)；Kf为稳态液动力刚度，N/m。 

 

      （4）变量调节缸动态平衡方程：变量调节缸动态平衡方程为：    其中，pb为变量调节缸无杆腔压力，MPa；Ab1为变量调节缸无杆腔有效作用面积，m2；Ab2为变量调节缸有杆腔有效作用面积,，m2；mb为变量活塞质量，kg；Bb为变量活塞黏阻系数。 

  

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     （5）变量调节缸流量方程 : 变量泵输出压力 p1随负载变化而变化，对变量机构影响较小，故将 p1作为定值处理。比例方向阀控制变量调节缸活塞，其流量的线性化方程为： 其中，Qv为比例方向阀流量，L/min；Kq为比例方向阀流量增益，L/m；KP1为方向阀阀口流量-压力系数，L/MPa。 变量调节缸控制泵摆角，通过比例方向阀阀口的流量流入变量调节缸无杆腔，其流量连续性方程为：  其中，V1为变量调节缸无杆腔容积；E 为油液体积弹性模量；Cp为变量调节缸泄漏系数。 联合进行拉氏变换，可近似得变量调节缸活塞杆行程位移对比例方向阀阀芯位移的开环传递函数。

 

      （6）电磁比例减压阀传递函数 : 由式比例减压阀内部电磁铁受力平衡方程经过拉氏变换，可得比例阀换向阀芯位移对电磁阀输入电流开环函数： D K K m 为衔铁组件无因次阻尼比；s ynK K 为衔铁组件固有频率；D 为阻尼系数；Ks为衔铁组件弹簧刚度，N/m；Ky为电磁铁位移增益与调零弹簧刚度和N/m；m 为衔铁组件质量，kg；Kα为比例放大器增益；Kv为比例阀增益。 其中，qmax为泵最大排量，mL/r；α为泵排量调节倾角；vη 为泵容积效率。 在计算中，考虑泵摆角变化范围较小（0~24°），所以可以采用一个比例环节 Kp代替变量调节杆位移 xB对变量泵排量的关系，由此得到变量泵排量对输入电磁阀的电流的开环传递函数 Gp . 

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