从化登高车出租，花都登高车出租，增城登高车出租    施耐德 LXM28 伺服系统中电机驱动器的作用特点？   伺服系统是用于精确跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机组成。按照控制命令的要求对驱动装置输出的力矩、速度和位置进行灵活控制。在伺服系统中控制机械元件运转的电动机称为伺服电机。通常市面上所购买的伺服电机将编码器整合进伺服电机中，伺服系统的控制器与功率驱动 装置合并称为伺服驱动器，它接收指令信号并将其与伺服机构的反馈进行比较，从而向伺服电机提供所需要的电压以矫正与指令状态的偏差。在机械系统选型中对伺服电机的型号进行了选择，采用了额定功率为 4.5Kw 的施耐德 BCH2 系列伺服电机，所匹配的伺服驱动器为施耐德 LXM28 系列伺服驱动器。LXM28 系列时由交流伺服驱动器 LXM28 与交流伺服电机 BCH2 组成的伺服产品。在确定电机功率后根据通讯接口不同 LXM28 伺服驱动器有多种选择，根据需求选用LXM28A 伺服驱动器为带有 CANopen 接口的型号，其标配了数字和模拟 I/O 口，一个 CANopen/CANmotion 现场总线接口和一个适配 BCH2 伺服电机的编码器接口。

 

         整定在安装好台架的机械部件以及伺服系统后需要对系统进行整定。自动整定根据使用的机械传动系统来调节驱动放大器的控制技术性能，并对控制环进行相应的优化。同时外部因素如电机的负载也需要考虑。

 

        在施耐德 LXM28 伺服系统中设置传动控制时可以采用两种自动调整方式以及手动调整：轻松整定，无需使用者参与的自动整定，在于大多数应用场合都可以提供良好的和动态的结果；舒适整定，在用户选择优化标准并预设运动和方向参数或速度参数的情况下执行动整定；手动整定，在手动整定时可以执行测试运动，并通过示波器来优化控制环。

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       在轻松整定中电机会朝正方向和负方向都有 2.5 圈的转动范围，可以适用于电机转动惯量和负载惯量比例至 1：50 的情况。如果电机可转动的范围不能满足±2.5 圈则可以通过舒适整定来调节电机的转动范围。在舒适整定中有 4 种优化标准，优化标准如下：

 

    （1）控制电路参数优化至带振动抑制的最短调整时间；

 

    （2）控制电路参数优化至带振动抑制的最小过振；

 

    （3）控制电路参数优化至无振动抑制的最短调整时间；

 

    （4）控制电路参数优化至无振动抑制的最小过振。

        手动整定需要设置 D 系数、低通滤波器、P 系数、D-I 系数、I 系数以及机械系统弹性补偿。通过设置 D 系数将电流波动减少到尽可能低的值；调节 P 系数在加速阶段、匀速阶段和减速阶段实现恒定且较低的位置偏差，并且在这三个阶段的过渡期间不产生振动；优化 D-I 系数以减小位置偏差；优化 I 系数减小运动和停止运动时的位置偏差；设置用于补偿机械装置弹性的参数，可减小由加速度突变引发的振动或冲击，此外还可以进一步减小过振和调节时间。整定过程中可以执行测试运动，并通过示波器功能来进行优化。

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