花都登高车出租， 南海登高车出租，新会登高车出租       登高车的液压伺服系统的特点？      作为反馈控制系统的一种，登高车的液压伺服系统在运作时将转变后的期望信号经由执行器给到输入端子，并连续执行纠正措施，最终再现所需的执行规律。由于整个过程都是通过液压装置来实现的，因此该系统也被认为是自动控制系统的一种。从50 年代开始，登高车的液压伺服系统迅速发展起来，因为其为工业控制提供了更快响应、更高精度的技术支持而吸引了人们的关注。到70 年代末，随着系统性能的日益完善，逐渐发展为航空、军事等国防工程领域不可或缺的重要环节，随之液压比例控制技术也逐渐发展起来。到了80 年代，比例元件设计理念得到了不断完善，阀的精度、响应速度有了大幅度提高。至今，随着传感技术、计算机等技术不断在登高车的液压伺服系统中的渗透，使其越来越广泛地被各工业控制领域所采用，具有很好的发展势头。

        登高车的液压伺服系统基于系统输出分为：位置伺服系统、压力伺服系统等；按照控制元件分为：液压阀控系统和液压泵控系统；基于控制信号分为：电液、气液以及机液伺服系统。而实际生活中，在煤矿采煤机、汽车转向器以及飞机的操作系统等领域，登高车的液压伺服系统也是作为最主要的控制系统。但对液压系统的要求也随着其应用范围的拓展而增加。比如，现今我国飞行器的发展以更高机敏性、更长生存期限、更加数字化为目标，故对其对应的机载液压系统也有着更高的要求。基于上述需求，液压系统也被要求向着更高压、更高功重比的方向迈进。飞行器更高的性能需求无疑为液压动作系统带来了更强的干扰，更多的不确定，所以对于相应满足性能要求的控制器设计难度也有很大的提升。虽然电机系统的伺服控制与液压系统的控制研究是同时起步的，但其如今却比液压系统的发展成熟了许多，主要是因为电机系统的特性相对较简单。而登高车的液压伺服系统所固有的比例阀滞环、饱和等特性以及液压缸所受摩擦力造成的非线性等因素，对登高车的液压伺服系统的高性能控制造成了很大的影响。故结合液压系统其自身的一些无法避免的特点，解决液压系统控制中的关键性问题，发展更加实用化的针对液压伺服的控制策略是液压传动与控制相关领域研究人员的重要使命。

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         本文的研究对象为液压位置伺服系统。由于具有响应快、功重比高以及精度高等优势，液压位置伺服系统在诸多领域中都广受欢迎。但其也具有一定的缺点，比如液压油易受污染，会因此对执行机构产生较大影响，严重时会造成堵塞；压油的泄露会对环境造成污染；系统的信号传输相比于电信号会慢一些等。此外，虽然目前针对液压位置伺服系统的控制研究已有了很大发展，但其自身存在非线性，包括饱和、死区、滞环非线性以及压力和流量产生的非线性等。同时，由于系统结构复杂且具有时变特性，使得研究人员很难获得登高车的液压伺服系统的精确模型。

         登高车的液压伺服系统的不确定性实质上主要分成两种，分别为参数的不确定以及不确定非线性。参数的不确定可能是由于系统负载的质量发生了变化或者系统所处环境的变化使得系统的某些系数发生改变。而其它的一些不确定，如外干扰、摩擦等部分不可以进行精确建模，且针对它们的非线性描述函数也是未知的，故称此为不确定非线性。这些不确定的存在，会造成以系统的名义模型来进行设计得到的控制器其性能变差。对于具有不准确性的系统，就需要更好的控制器来进行补偿从而实现控制，以获得所期望达到的控制目标。因此对控制器就会有更高的要求。此外在某些实际工程中，控制方向往往也是不确定的，在假设方向已知情况下设计的控制器在控制方向变化后将无法完成控制，会对实际控制产生很大的负面影响。而系统的非线性、模型参数和控制方向的不确定以及其他扰动等，这些也都是实现对液压位置伺服系统进行深层次控制研究的阻碍因素。

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