佛山登高车出租， 顺德登高车出租， 三水登高车出租       登高车的制动盘的自动控制流程分析？   在本控制系统中，PLC 的程序设计包括：制动盘总成面振程序、阻挡器控制、移载抓取控制、举升气缸控制、水平气缸控制、阻挡气缸控制、料车定位夹紧控制、AGV 运行控制、电机控制、复位控制、异常解除控制、急停控制、手动控制、自动控制、报警程序、三色灯和蜂鸣器控制等。PLC 控制器接收各个子系统的信号并处理，包括：系统中的传感器、各种开关、电磁阀等输入信号来判定各个部分工作情况是否正常，是否需要作出调整，同时决定动力装置的状态及各类气缸的运动。PLC 控制器与触摸屏间的通信是通过输入信号来改变响应控制程序。控制系统中存在很多种类别的报警，例如：安全光栅输入信号、面振检测变频器故障、面振检测不合格提示、移载系统中伺服电机报警、制动盘总成放置位置异常、AGV 运行异常等。当发生报警时，PLC 控制器收到报警信号，输出相应的指令应对不同的异常情况，报警有蜂鸣和指示灯提醒员工，报警时指示灯变成红色。

        控制系统中PLC 主要控制内容主要功能具体任务面振检测控制面振检测系统的上电、急停、重复检测、异常解除、检测复位、手动/自动切换、举升气缸运动、阻挡气缸运动、三色灯颜色变化、原位指示灯颜色变化移载系统控制升降气缸运动、水平气缸运动、夹紧气缸运动、电机工作方式、移载复位、异常解除、手动/自动切换、急停、原位指示灯颜色变化传输系统控制面振检测系统出口处满料检测、阻挡器/阻挡气缸运动运输系统控制夹紧气缸运动、夹紧在位机械开关、AGV 停止在位开关、AGV 放行/停止   系统中与触摸屏的通信能够响应触摸屏相应的按钮输入信号，并对相应的控制程序做出改变系统报警光栅输入信号、面振检测变频器故障、面振检测不合格提示、移载系统中伺服电机报警、制动盘总成放置位置异常、AGV 运行异常上面阐述了PLC 控制器主要控制的内容，对于控制流程设计需要把系统中的相关工作安排顺序并整合成一个工作周期，确定其需要执行的工作与动作流程，以及能够执行每步工序过程中必须满足的条件和相关限制。

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        不同车型的制动盘总成将被放置到料车上，当放置工件完毕后并且运输系统为正常工作时，则算初始工作的设备就绪。此时，整个系统控制流程的第一步开始。AGV 会引导料车按照事先规划的路径开始运输制动盘总成，在登高车制动盘总成运输过程中可能会发生AGV 运输路径异常或者其他故障。如果出现这样的故障会引起系统报警，如果运输工件过程正常则会到达指定工位。在到达指定工位后，会有AGV 料车定位夹紧的动作，需要夹紧气缸的协同运作。相对应也有夹紧在位机械开关与AGV 停止在位开关判定，满足运输到位相关判定后则会进入登高车制动盘总成移载部分相关工序。移载机构将使登高车制动盘总成移载至传输系统中，这个移载过程包括：水平气缸、升降气缸、夹紧气缸的运作。传输系统中有阻挡机构，只有后序的检测设备空闲时才会放行当前的制动盘总成。在传输的过程中会判断登高车制动盘总成为哪种车型，按照车型判断的结果传输至不同的检测仪器。检测仪器分为两种，一种检测带有转向节总成的工件，另一种检测不带转向节总成的工件。传输至相对应的检测仪器后会对登高车制动盘总成的工位做判断，然后提升滑台将登高车制动盘总成提升到检测工位，接着定位治具压紧制动盘总成，浮动压头带动制动盘旋转。面振检测判断不合格则会报警需要人工处理，如果合格则会停止旋转检测与压紧，然后滑台下降至传输工位，继续传输登高车制动盘总成，到达一定工位时被阻挡。此时，只有移载设备空闲时才会让登高车制动盘总成继续传输到下个移载工位，然后移载机构将登高车制动盘总成移载到AGV 料车上。最后AGV 继续引导料车运输工件入库，在入库路径中发生任何情况与出库的解决方法相同。检测控制系统中不仅需要确定AGV料车是否到达工位，还需要判定传输设备、检测设备以及移载设备运行状态是否正常。为了保障登高车制动盘总成检测输送过程的高效性和稳定性，考虑到设备可能会发生异常与维修等状况，部分电气动作控制规划成自动与单步两种可以互相转化的控制模式。控制系统的报警程序是对于发生那些危险情况或者非正常工作动作等给予警告，告知现场作业人员及时解决问题。例如：当系统工作进行时有人或物进入了安全光栅、面振检测不合格、伺服电机故障、AGV 行驶路径异常等都能够引起系统的报警，设备将停止运作，现场作业人员需要及时检查和维护。控制系统中PLC控制器的多样化功能能够做到上述异常情况的自动报警。控制系统中PLC 控制器主基板上配置有输入模块QX42 输入模块与QX42P 输出模块，同时本系统中运用到了CC-LINK 远程通讯方式，所以存在PLC 远程输入站与输出点Y。

          控制程序设计系统的PLC 程序设计是利用GX Works2 软件编写，程序设计包含有十个部分，包括：AUTO 自动程序、ALARM 报警程序、MOD_SEL 工作模式选择程序、CHECK校验程序、INT_LOCK 联锁程序、MAIN 主要程序、MANUAL 手动程序、RUNSTART 启动运行程序、S_PUT 系统输出程序、S_L_TEST 系统调试程序。控制系统中智能模块点数有16 点、32 点，输入模块与输入模块都是32 点。其中MAIN是主要程序，是整个PLC 程序的主体，包括一个控制系统的逻辑部分与数据部分，不包含控制系统中的参数部分。本控制系统中PLC 程序AUTO 自动程序与MANUAL 手动程序必须实现互锁，通过INT_LOCK 联锁程序来实现了系统中各控制设备之间的联锁控制，即完成了自动控制。在CHECK 校验程序中主要包括：登高车制动盘总成车型的选择置位和识别校验、面振检测数据校验、是否允许直接变换检测车型、检测工位校验等。ALARM 报警程序主要包括很多报警汇总以及车型不匹配、模块异常复位、网络报警、车型接受异常等等。

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