清远登高车租赁,   清远登高车出租， 清远登高车公司     协同制动器制动性能表征参数提取方法？    制动力矩的值是能够展示制动性能优劣的最直观指标。此外根据能量守恒原理摩擦制动和涡流制动的结果都是将动能变为热能形式消耗散失掉。由于机械摩擦和涡流作用的部位基本都集中在摩擦副上，因此会引起摩擦面温度的增加，所以制动盘摩擦面温度是能够体现制动性能的间接指标。本文根据试验方案进行多种条件下的制动试验得到制动力矩和摩擦面温度的基础试验数据并总结分析它们的变化规律，从而从中提炼出相关表征参数，进而能够通过工况对相关表征参数的影响规律侧面反映其对制动性能的影响。

 

       1）制动力矩表征参数： 制动试验过程中，性能测试试验台记录的磁力-液压冗余加载式摩擦-涡流协同制动器的制动力矩随时间的变化情况。能够发现制动力矩基本可划分成三段：制动初期，制动盘与摩擦片还未发生充分贴合，它们由一开始的隔开状态到逐渐贴合，制动力矩的值突然快速增大，我们称之为快速增加过程；而当摩擦片与制动盘逐渐充分贴合以后摩擦面滑动速度越来越小，制动力矩波动变化，但总体趋势是缓缓升高，我们称之为缓慢增加过程；制动完成后关闭液压系统，摩擦副又完全隔开不贴合，制动力矩又在很短的时间内减少为零，我们称之为快速减少过程。 相对于全部制动过程来看，快速增加过程和快速减少过程均在非常短的时间内完成，而缓慢增加过程时间较长因此影响较大。所以本文用缓慢增加过程代表全部制动过程以减少研究的复杂性，并从缓慢增加过程中提炼出制动力矩均值、制动力矩趋势系数和制动力矩稳定系数共三个制动力矩参量以便进行后续的分析研究。

 

     （1）制动力矩均值  制动力矩均值能够充分体现并影响着制动结果。制动失效的原因有多种，但最终都会造成制动力矩均值特别小，因此如若该值较小需要引起警惕。本文选择缓慢增加过程中的制动力矩均值作为制动过程的制动力矩均值。 

  

    （2）制动力矩趋势系数   为能够较好地体现缓慢增加过程中制动力矩呈现波动增加的动态变化情况，通过软件将缓慢增加过程中的所有采样点尝试拟合成一条直线，然后将其斜率作为制动力矩的趋势系数进行后续分析研究。制动力矩趋势系数反映着制动力矩整体增加的情况，其斜率大小可以为性能分析提供有益理论参考。同时根据能量守恒原理制动过程的最终结果是动能向热能的变换，因此该参数也可以间接体现摩擦片温度升高的情况。制动过程中的制动力矩由于受多种环境因素影响不可能持续保持恒定不变或稳定变化，制动力矩快速剧烈降低会使得制动效果变差。本文将缓慢增加过程中制动力矩均值与其减少最多的点的值作差，然后再与均值作比后得到的小于 1 的值作为制动力矩的稳定系数。我们希望该值较大，因为这时代表着制动过程中的波动降低情况越少或越小。

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        2）制动温升表征参数： 制动过程必然导致制动副温度有一定程度的增加，同时温升也会反作用于制动过程，对制动性能造成影响。制动摩擦材料中多种组分的结构和性能与温度的变化息息相关，例如温度很高时会导致热衰退现象进而造成制动性能严重降低或完全失效。制动试验过程中，性能测试试验台记录的协同制动器的制动副温升的。制动过程中的制动副温升也伴随着一定的波动变化，但整体上首先不断上升，达到最大值后再有所下降。制动过程中的温度变化基本可以分为增加和降低两个过程：制动初期，摩擦片与制动盘的速度相差较大并且相对滑动剧烈，部分动能在很短时间内完成向热能的转变，此时相较而言散热作用较差，造成温度在短时内的明显增加；而后摩擦副的速度差渐渐变小因此相对滑动变弱，温度增加的程度不断变缓，当产热与散热相等时温度呈现最大值；制动末期产热更少并逐渐低于制动盘向环境的散热值，因此温度又由最大值开始减少。本文提炼出温升均值、最大值和最大爬升速率三个参量以便进行后续的分析

研究。

 

    （1）温升均值： 制动过程制动副温升平均值的大小能够直观反映制动副表面聚集摩擦热的情况，通过使制动摩擦材料的性能发生改变进而对制动性能产生作用。

 

   （2）最大温升： 制动过程中制动副温度上升的最大值称为最大温升。若该值很大会使摩擦材料的部分成分发生分解，使得摩擦系数和制动力矩减小，进而影响制动性能。

 

   （3）最大爬升速率： 本文将最高温度与最高温度对应的时刻之比定义为最大温升爬升速率，该斜率可以较好地表示摩擦面温度在增加阶段的平均速度。

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