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http://www.zhongshanludengchechuzu.com/ 三水路灯升降车出租,四会路灯升降车出租, 鹤山路灯升降车出租      路灯升降车的电动转向系统仿真与研究。
新闻分类:公司新闻   作者:admin    发布于:2020-09-084    文字:【】【】【


          三水路灯升降车出租,四会路灯升降车出租, 鹤山路灯升降车出租      路灯升降车的电动转向系统仿真与研究。  从仿真功能的角度来讲,本文在设计路灯升降车仿真系统时,主要有三项系统为主,①机械转向系统;②EPS系统;③PID控制系统等等。  
 

      1 电动转向系统的Simulink 模型通过上文中得出的公式,可得出本次设计中部包含非线性艺天。构建仿真系统时,采载的是Simulink进行构建。


     2 路灯升降车电动转向系统在阶跃输入时不同参数下的仿真研究,  通过建立完善的机械转向系统的相关仿真模型,为下文中开展EPS、PID等相关系统做好相应的铺垫准备。(1)假设机械转向系统所涉及的相关参数保持不变的情况下,KT设置为100000或者是KT等于200000,以此构建完善的仿真系统载体框架。通过对KT产生的变化,研究与分析对系统造成的相应影响。(2)当电动转向系统中的各项参数保持不变情况下,当Rs等于0.0078或者是等于0.0038时,构建完善的系统仿真框架图,针对小齿轮半径Rs出现的变化影响系统发生相应变化的载体图形:(3)当转向系统的各项参数保持原有标准,那么Ks等于115或者等于80时,构建完善的仿真系统框架。通过其对转向刚度Ks开展相应的研究,分析其对系统造成的影响。



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      3 不同参数对系统性能影响的仿真分析通过得到的仿真结果可看出。当KT在系统中的值不断增加,在对时间进行调整基本不会出现变化,但是,韩荡频率比较高。此时系统的稳定性能非常差。 Rs为小齿轮半径,其天小值对于齿轮齿条位移产生的影响比较天;当其不断增加,齿轮的相应速度明显伴随提升,可是,系统展现出的韩荡频率依然非常高。  Ks为转向轴刚度,其值比较小时,系统韩荡频率较高;反之,系统展现出较为平稳的局面。因此,通过上文仿真系统实验及研究与分析,对于系统存在一定影响的因素有三点,其一,小齿轮的半径长度;其二,负载特性的各项系数;其三,转向轴的刚度需求等等。想要比较此现象,就需要选择较为科学化的值。




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点击次数:14  更新时间:2020-09-08  【打印此页】  【关闭

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