三水登高车出租， 鹤山登高车出租，新会登高车出租      登高车在不同工况下通过障碍物的冲击载荷对轮轴力、半载扭矩的影响？         为了测试登高车在不同载荷、不同车速下通过障碍物时产生的冲击载荷对轮轴力、半载扭矩的影响，设计了以下两个试验：1、匀速、直线以不同车速、不同载重通过连续的减速带；2、匀速、直线以不同车速、不同载重通过正弦波形的起伏路。通过查阅国标《GB 07031-2005-T机械振动道路路面谱测量数据报告》和《GBT 4970平顺性试验标准》，确定让登高车分别以10km/h、20km/h、40km/h的车速在空载、半载、满载下匀速驶过上述两条道路。在ADAMS/Car中选用驱动控制文件仿真（File Driven Events）来进行对试验车辆的控制。通过定义事件文件来控制整车模型的运动状态，事件文件是整车虚拟路面仿真试验控制的核心文件，ADAMS/Car中集成了一个名为事件创建器（Event Builder）的工具，采用窗口对话界面来定义仿真事件。在事件建造器中可以设置行驶速度、档位信息、行驶轨迹、离合状态和行驶时间等参数，使仿真试验过程中登高车的行驶状态与设置的试验工况一致。在登高车整车动力学仿真分析过程中，因整个系统非常复杂，其动力学控制方程一般是复杂的大规模微分代数方程组（DAEs），所以为了适应任何数目自由度复杂系统的解算，还需要设置合适的解算器。

          仿真试验完成后即可获得车轮轴心力，半轴、发动机、变速器扭矩等数据信息。使用上述的整车多体动力学模型、FTire轮胎模型在Adams/Car环境下的两条道路上进行了仿真试验，并用Adams/Post Processor后处理模块对原始数据进行筛选并导出，再通过MATLAB对数据进行处理，最后得出该虚拟样车在两种路面上的载荷情况。以下主要对车轮垂向力、变速器输出扭矩以及发动机输出扭矩这三个参数进行分析。

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           不同载重下以10km/h的速度匀速通过两种路面对于相同载重不同车速的数据图对比，由于车速不同所以通过时间又长又短不便于作图对比，且因为工况较多、数据量非常大。由路面冲击载荷引起的车轮垂向力变化会导致传动系的扭矩发生一定变化，且变化趋势与车轮垂向力的趋势基本一致。其主要原因是车轮受到路面激励时，车轮垂向力的变化会引起车轮纵向力改变，车轮纵向力的增益会通过半轴传递到传动系统，进而使传动系的扭矩发生变化。当车速和载重变大时，车轮垂向力和变速器输出扭矩的波动相应增大。对于起伏路面来说，当车速增加时，车轮垂向力和变速器输出扭矩的波动会急剧增大；而载重变大时，影响却不大。对于减速带路面来说，其车轮垂向力的波动是小于起伏路面的；但其变速器输出扭矩的波动非常大，是会对传动系旋转件造成疲劳损伤的重要原因。

         首先分析了路面冲击载荷对传动系旋转件疲劳寿命的影响情况，然后根据企业项目所研究的车型，对发动机、传动系统和车轮进行建模，并且通过查阅相关资料，确定道路模型的参数并完成建模。最后进行整车道路模拟仿真试验，得到仿真试验数据分析得出两种路面冲击载荷对传动系扭矩波动的影响和与车轮垂向力的关系，为后面的台架试验以及道路冲击载荷在台架上的复现提供理论基础。

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