顺德登高车租赁，高明登高车出租，三水登高车出租     如何研究基于CAN总线技术登高车设备控制系统？  登高车建筑施工对施工的安全性和效率的影响越来越受到人们的重视。由于传统的登高车安全性能低，维护成本高，设备控制和使用的信息传送非常困难，不能满足登高车施工设备的要求，因此项目的研究在技术上急需寻求新的突破。登高车施工设备归类于登高车。早期的登高车动作简单、人工调平，基本上没有自动保护功能，大多采用简单的电路设计即可实现设备的基本功能要求，优点是一般的维修人员经过简单培训就可以进行维修保养工作。然而，存在着安全性不高的缺点，使用人员不懂得自我保护而容易引发安全事故。中期登高车加入了一定的检测防护，如支腿的工作状态检测等，但动作依然简单，安全性有所提高，操作复杂性增加而容易误操作，售后维护成本随之增加。

       近年来市场上出现新一代的登高车，如自行走登高车，不但效率高，而且也在一定程度上实现了智能化，增加了多种检测防护以提高安全性。但由于多组传感器与执行机构的数据交换增多，动作控制复杂，可靠性差，维修技术要求高，传统的总线技术已无法满足需求。设备一旦发生故障，用户通常不能自行维修，也讲不清故障的问题所在，设备维护困难。CAN总线技术的引入，有望解决上述难题。

   

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            基于CAN总线技术高空作业设备控制系统的研究的控制系统总体结构主要包括倾角检测、油压、四驱动轮速度、整机行进速度、升降速度以及载荷检测等系统等。系统的CAN总线网络层，包括有6个CAN总线控制卡。倾角检测CAN控制卡主要负责对整机调平倾角进行检测；四驱动轮检测CAN控制卡主要负责四轮速度的检测，将操作人员给出的行进方向指令信号发送到智能控制卡，从而调整驱动轮的速度实现方向控制；油压CAN控制卡主要负责油缸压力的控制；整机行进速度CAN控制卡主要负责采集当前水平行进速度，将数据实时传给PC-CAN智能控制卡,同时发出速度控制命令；升降速度CAN控制卡主要负责采集平台的升降速度，将采集来的数据传给PC-CAN智能控制卡。这些节点放在现场，按照一定的设定参数与控制逻辑控制登高车施工设备工作和采集数据。系统的控制层有一个CAN总线的主站节点，即本系统中的PC-CAN智能控制卡。它的主要功能有：负责配置CAN总线网络；发送接收总线上的命令和数据；将采集来的现场数据，以及设备工作状态发送给中央处理器处理，反馈并保存记录。

           中央处理器带有串口，可通过串口提取其中的数据。通过串口获取CAN主节点的数据能通过互联网传输，从而可以通过Internet将登高车施工设备现场采集的数据远程传输给制造商技术人员查看，了解设备情况，以进行故障诊断，同时可以将新的设置参数传送给处理器，以更新设置参数。减少维护人员出差几率，提高故障判断准确率。 采用CAN总线能解决登高车中多传感器与执行装置之间的数据交换问题，增加可靠性和维修性、减少维护成本，提高维护效率，更有利于提高设备制造、使用、维护全过程的信息化水平。

           本文探讨了CAN总线技术在登高车施工设备上的应用，该系统采用现场CAN总线控制网，并能远程诊断错误和修改设置参数；并介绍了各个网络环节与整体之间的链接关系以及协调关系，能一定程度解决前文提出的问题，希望能对登高车的技术突破有所帮助。

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