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新闻分类:公司新闻   作者:admin    发布于:2019-12-014    文字:【】【】【


          番禺登高车出租,  广州番禺登高车出租公司,   番禺登高车租赁  🦑 小事不治,  大事不止   🦑    怎么计算登高车连通式油气悬架侧倾的理论刚度??    公式的推导为研究悬挂缸不同安装角度的侧倾和垂直刚度特性,根据连通式油气悬架系统的物理模型,从悬挂缸安装角度出发,推导了连通式油气悬架系统的理论刚度计算公式,并利用MATLAB建立了其模型。



      1侧倾运动的几何关系,静平衡状态时车身的质心O作为坐标系原点,设车身质量为m,车桥上悬挂缸安装距离为B,设车身侧倾中心就位于质心处,车身侧倾角为φ,逆时针旋转为正。在三角形ACO中,有:222100LB/4Lcos:1L——悬挂缸下安装点与侧倾中心的距离;L0——为悬挂缸初始安装长度;α0——为悬挂初始缸安装角度,即油气悬挂缸的轴线和轮轴铅垂线之间的夹角。在三角形CDO中,有:22200100012sin/4arccos2sinBL:θ——悬挂缸下安装点与侧倾中心连线和水平方向的夹角。在三角形D1CO中,有:11sinsinODCD:β——悬挂缸左下安装点与侧倾中心连线和悬挂缸轴线方向的夹角。在三角形E1FO中,有:11sinsinOEEF:γ——悬挂缸右下安装点与侧倾中心连线和悬挂缸轴线方向的夹角。左侧悬挂缸的力臂F1L:11sinFL.  右侧悬挂缸的力臂F2L:1621sinFL.


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      2侧倾力矩活塞杆的输出力方程:1F——悬挂缸1的输出力;2F——悬挂缸2的输出力;11p——悬挂缸1的Ⅰ腔油液压力;12p——悬挂缸1的Ⅱ腔油液压力;21p——悬挂缸2的Ⅰ腔油液压力;22p——悬挂缸2的Ⅱ腔油液压力;1A——悬挂缸的Ⅰ腔活塞有效面积;2A——悬挂缸的Ⅱ腔活塞有效面积。悬挂缸输出力对侧倾中心的力矩.   1M——左悬挂缸输出力对侧倾中心的力矩;2M——右悬挂缸输出力对侧倾中心的力矩。根据交叉连通油路,油液为理想油液,且忽略油管的弹性变形及管路的沿程压力损失:3p——蓄能器3的瞬时气体压力;4p——蓄能器4的瞬时气体压力。根据单桥交叉连通式油气悬架的物理模型,可得蓄能器工作时气体的瞬时体积与平衡位置时的气体体积的关系:3V——蓄能器3的瞬时气体体积;4V——蓄能器4的瞬时气体体积;sV——蓄能器3、4的平衡位置时气体体积。悬架从平衡位置到工作状态时蓄能器的气体状态方程:sp——蓄能器3、4的平衡位置时气体压力;r——气体多变指数。悬架从初始状态到平衡状态时蓄能器的气体状态方程:0p——蓄能器的初始充气压力;0V——蓄能器的初始充气体积。静平衡时有如下平衡关系:1202cossmgpA.   




      3侧倾刚度为:d=dφ21RM-MK:——油气悬挂缸无杆腔的活塞面积与活塞杆面积之比。




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点击次数:11  更新时间:2019-12-01  【打印此页】  【关闭

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