南海狮山登高车出租，南海大沥登高车出租，南海九江登高车出租   ♑   蜂背虽花不称虎，蜗虽有角不是牛   ♑  登高车的液压缸负载敏感制动阀仿真分析.    着重分析并阐述了液压缸负载敏感制动阀的设计和结构原理，首先分析研究了液压缸所在液压系统的力学方程，基于MATLAB/Simulink软件模拟该阀特定的工作情况，设置并搭建了负载敏感制动阀仿真数字模型。为保证仿真结果的可靠性，对工况参数进行合理假设约束，最后利用软件进行负载敏感制动阀的动态仿真分析，并对仿真结果进行描述。除此之外，通过变更负载敏感制动阀的工作参数，对该阀的实用性进行仿真验证。

             建立负载敏感制动阀的数学模型,  描述了液压缸负载敏感制动阀系统回路，借助梭阀的压力比较特性，能够实现用一个制动阀完成液压缸两个运动方向上的缓冲制动，并且缓冲制动过程相同。本文以液压缸拖动负载朝右方向运动过程为研究对象，建立对应的液压缸以及负载敏感阀41的力学方程和流量连续方程进行分析研究。在搭建数学模型前，为保证仿真结果的可靠性，需要进行适当的假设，重点关注液压缸内腔压力、液压缸活塞位置变化量和缓冲制动时长等变量，具体措施如下：

       （1）液压缸缓冲制动时，外力主要为由负载运动产生惯性力和摩擦阻力；

      （2）缓冲制动整个过程中温度对油液流量影响甚微，可以不考虑该因素；

       （3）相对于缓冲制动总时长，液动换向阀、梭阀和单向阀收到阀指令后动作极快，故其响应时间忽略不计。

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            按照已搭建的液压缸负载敏感制动阀系统回路，在液压缸拖动负载右向运动过程中，当需要在液压缸行程任意位置停止液压缸的运行时，系统构件的受力情况和流量方程如下：液压缸活塞力平衡方程为：11−pA=My+By+F.  其中：p—液压缸高压腔的压力；A1—液压缸活塞有效面积；M—拖动负载的质量，；y—液压缸活塞产生的位移；B1—活塞黏性阻尼常数；F—外界对液压缸活塞的作用力。液压缸缓冲腔的流量连续方程：112u=−−−eVpAyQQGpK：Vu—液压缸高压腔体积；Ke—工作介质的体积弹性模量；Q1—流经固定节流阀的流量；Q2—流经负载敏感阀的流量；G—液压缸整体内泄系数。对固定节流阀列出流量连续方程：dQpL  ：d1—固定节流孔直径；42μ—工作介质的动力黏度；L1—固定节流孔有效长度。负载敏感制动阀阀芯的运动方程为：jpA−kx+x=mx+Bx  其中：A2—控制活塞2的有效面积；k—复位弹簧4的刚度；x0—复位弹簧4的预压缩量；xj—阀芯产生的位移；mj—阀芯3的质量；B2—阀芯3黏性阻尼常数。负载敏感阀的阀口流量连续性方程为：qjpQCAWx.  其中：Cq—阀口流量特性系数；A0—阀芯3初始位置的阀口面积；W—阀口面积梯度；ρ—液压油液密度。

            建立Simulink系统模型,   通过公式在MATLAB/Simulink中对数学模型进行系统模型搭建，示波器Scope1模块显示缓冲过程中液压缸高压腔压力随时间响应曲线；示波器Scope2模块显示缓冲过程中液压缸活塞的位移随时间响应曲线；示波器Scope3模块显示缓冲过程中液压缸活塞的速度随时间响应曲线，示波器Scope4模块显示缓冲过程中负载敏感阀节流阀芯位移随时间响应曲线，在MATLAB/Simulink中将上述系统子模型的运行关系进行搭配，得到模型，该模型即为液压缸负载敏感制动阀所在系统回路的数字模型。

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