云浮云城登高车出租,   云浮高空作业平台出租,   云浮升降平台车出租   📓饱时莫忘饥荒年,  暖时别忘冷和暖  📓  登高车自装卸装置的产品全工况有限元分析,    有限元模型有两种途径：一种是将三维模型导入有限元软件，经过处理后划分网格生成有限元模型，虽然各大软件宣称这种接口是无缝连接，但其基于此类模型的计算结果仍有待接口技术的进一步提高。另一种是有限元软件本身自带的有限元建模方法，建模复杂且工作量大，但计算结果更为精确。考虑到参数化建模以及后续对模型的深入研究，为保证结果的精确性，本文选择ANSYS软件来完成研究内容，并采用其自带的APDL语言完成建模工作。

         APDL参数化建模语言,  对于一些重复的结构分析，例如对模型的某一个参数进行修改，此时若要全部重新建模、网格划分、加载、后处理，一般会需要很大的工作量。在传统的GUI建模无法应对这些时，APDL也即ANSYS参数化设计语言应运而生，它通过开发有限元程序自动完成建模、网格划分、加载、分析、后处理等全过程。它是一种解释性语言，具有其他程序语言的大部分特性，如循环、判断、矩阵与向量操作等，可完成一些参数化建模、具有通用性的宏程序的开发以及一些基于ANSYS二次开发的专用程序的开发等工作。同时，APDL也是基于ANSYS的结构优化设计的基础，为有限元程序的开发提供了便利。

          网格划分方式,  目前，对于复杂结构的有限元建模与分析，主要采用三维造型软件与有限元软件的联合仿真，其基本流程是：先通过三维造型软件来完成三维建模，然后通过各类有限元分析软件提供的接口，将三维模型导入进有限元软件或一些前处理软件，处理后进行网格划分，再进行后续的分析及后处理。这种方法可以减小建模的工作量，但也存在许多问题：首先，现有的三维造型软件可以构造各种复杂结构复杂曲面模型，对于表面形态的表示方法众多，而有限元软件对于模型的描述则相对比较简单、单一，复杂曲面在导入有限元软件后可能会出现失败，也就是图形间拓扑关系传递失败，这一问题仍有待有限元分析软件对于模型这一块技术的提升以及接口技术的提升；另一方面，有限元模型对于模型质量也即网格质量的要求很高，这种导入方式，常常采用自由网格划分，无法控制整体以及局部网格的疏密程度、也无法控制单元的质量，一般生成的有限元模型单元数量众多，但经常存在需要加密的区域网格较疏、非重点区域网格又过密的情况，同时有些单元的质量比较差，这些都将严重影响分析结果的正确性。所以一般应尽量采用四边形、六面体网格，尤其是在存在应力集中区域。为保证分析结果的精度，本文采用ANSYS的APDL参数化建模语言，通过映射网格划分方式来建立自装卸装置的整机参数化有限元模型。具体来说，采用自下向上也即“点线面体单元”的建模方式，先通过二维软件划分模型的结构拓扑图，对几何模型按照映射网格模型进行一定的分割，然后按照分割后的图形建立关键点与线，对线给予分段数，然后生成面，并利用MESH200划分面单元，最后通过拉伸旋转等生成体模型与体网格。这样，可以保证有限元模型的网格质量，同时可以控制整体网格的疏密程度，也可以单独控制局部区域的网格划分的疏密程度。

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      模型简化产品的三维模型是对产品结构、功能、外观的完整描述，而有限元模型首先是对于几何模型，也即三维模型的离散化模型，但更重要的是，有限元模型是一个力学分析模型，其作用是完成对于产品的受力分析。考虑到计算效率，需要对产品结构进行适当简化，以建立有限元模型。对于模型的简化，需要遵循物理近似与几何近似的原则。物理近似是指简化前后，简化区域结构的物理性质（多指力学性能）近似不变。几何近似是指简化前后，结构整体上的结构几何近似不变，也就是简化不能对结构的改变过多。具体简化如下：

    （1）复合臂式自装卸装置模型是关于装置中间平面左右对称的，因此，可以只建立装置的一半模型，求解时在对称面施加对称约束。后处理时也可以通过结果扩展来显示完整模型分析结果；

     （2）在第二章时，已经求解出在整个运动过程中，箱体对于自装卸装置的作用力，也即吊钩臂钩心与翻转架后滚轮的受力，因此，这里不建立垃圾箱体的有限元模型，代之以作用力。

   （3）自装卸装置在自卸与卸箱两个运动过程中，主要通过举升油缸的伸缩来带动整个装置的翻转运动，运动较为平稳缓慢，故忽略惯性力及动载荷的影响；

   （4）自装卸装置整体尺寸较小，受风面积小，且工作环境具有不确定性，本文忽略风载、温度载荷等一些外界因素的影响；

   （5）本文认为整个装置是刚性固定在底盘上的，不考虑其他构件（车架、悬架、轮胎、地面等）的变形对装置的影响，不考虑地面不平导致箱体后滚轮在滚动时带来的动载荷；

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