江门登高车出租,   江门登高车公司,   江门登高车出租公司      ☦药农进山见草药，猎人进山见禽兽☦        登高车负载敏感液压系统工作特性与能耗分析,      现有登高车定量液压系统的能耗损失主要为节流损失和溢流损失，节流损失主要是流经多路阀的压降导致的损耗。溢流损失则是泵输出的流量和负载需求的流量不匹配，多余流量经溢流阀溢流。主要通过采用负载敏感技术、动臂势能回收技术、提高系统压力等方式，减少系统的节流损失，根据液压缸的需要按需供油避免溢流损失，对液压系统节能技术进行分析。

        登高车液压系统可分为普通定量液压系统和负载敏感液压系统等。定量系统采用定量泵提供恒定的流量输入，工作系统的压力由负载决定，阀口的开度和阀门两端压差决定通过的流量。定量系统具有多路阀换向平稳、无冲击，结构简单成本较低等优点，但执行器不工作时多路阀有中位卸荷损失，当系统压力过高时液压油通过溢流阀高压溢流，系统对于高压小流量的控制效果欠佳，多个执行器同时工作时各执行器互相影响，易出现供油不足等问题。而负载敏感液压系统采用阀前或阀后压力补偿的方式，在多路阀的阀前或阀后安装定差减压阀，保证多路阀进出口压差为定值，液压缸的流量变化只与阀口的开度有关，不随负载变化而改变，液压缸的动作更加平稳。负载敏感系统将负载的压力信号通过梭阀反馈到变量柱塞泵，调整斜盘倾角以达到根据执行器的运动情况为负载供油的目的，液压缸不动作时变量柱塞泵的排量很小，故无高压溢流损失，且节流损失小，同定量系统相比节能效果显著。

      负载敏感液压系统仿真模型的建立,  负载敏感液压系统由负载敏感泵、压力补偿阀、多路换向阀、执行器等组成。 负载敏感泵采用力士乐的A10VSO系列变量泵，由流量控制阀、压力控制阀、变量缸和柱塞泵组成，公称压力为28MPa，通过改变斜盘倾角可实现流量的无级调节，   A10VSO变量泵采用柱形缸体，柱塞轴线与缸体轴线平行。单个柱塞的位移为：tan)cos1(tancos-tan：maxX，dX分别为柱塞的最大位移、当前位移；R为柱塞孔分度圆半径；斜盘的倾角；缸体的转角。运动速度为：则变量泵流量Q为：柱塞直径；缸体角速度；m为处于排油区的柱塞数目；i为第i个柱塞与初始位置上死点夹角。又因变量缸与斜盘倾角有：Lxxatanmax：maxx为变量缸活塞的最大位移；ax为当前活塞的位移；L为斜盘旋转轴到变量缸轴线的垂直距离。得变量泵流量Q：miiaRdLxxQsin412max）.  A10VSO变量泵采用DFR技术，即压力控制（DR）和流量控制（FR）。

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      压力控制即将泵的最大压力控制在一定范围内，起限压保护的作用。压力控制阀两端受到泵的输出压力1P和弹簧力k2P作用，当1k2PP时压力控制阀的阀芯右移，阀处于左位将泵与变量缸5的无杆腔直接连接，活塞向左移动，x增大，柱塞泵流量Q降低，系统的压力流量也随之降低。流量控制是根据执行器的实际流量需求来调节变量泵的输出流量，假设压力控制阀不参与工作，系统处于FR控制。流量控制阀的阀芯两端受泵的输出压力，负载压力和弹簧力等作用。 1P为泵的出口压力；2P为负载压力；k1P为流量控制阀右侧弹簧对应压力；1A为阀芯面积；nB为阀芯运动时粘性阻尼系数；vk为阀芯上稳态液动力刚度系数；nx为阀芯位移；1k为弹簧调定压力。在阀芯平衡时nx=0，APPAPk，设流过节流口的压差为P,因为PpP21，则111121PAPApAPk。当泵输出的流量大于负载需要的流量，主油路节流阀两端压差p增大，由于流量阀弹簧压力较小在阀芯位移时弹簧力可认为恒定，则111APApk，即APPAPk，流量控制阀的阀芯右移，泵与变量缸无杆腔连通，柱塞泵斜盘倾角变小,系统流量降低，直到节流阀两端压差与流量控制阀弹簧力再次平衡。当负载压力增加，经先导油路施加到流量控制阀的右端，此时APPAPk，阀芯左移流量控制阀处于右位，变量缸无杆腔的液压油经阀2、阀3右位直接流回油箱，变量缸在弹簧力和泵输出压力的作用下左移，变量泵斜盘倾角变大，由公式3.5可知柱塞泵排量增加。以上分析可知负载敏感变量泵通过改变斜盘倾角，自动适应负载的压力流量变化。建立的变量泵HCD模型。 

        M4多路阀建模,  轮式登高车LS液压系统可采用力士乐的M4-15多路阀，其由换向阀、梭阀、压力补偿阀等功能阀集合而成，可实现压力补偿、油路换向、负载敏感输入、流量限制、压力保护等功能，可将两联或多联换向阀集成为整体式多路阀，结构更加紧凑，总体重量更轻。  主阀芯的位置控制着液压油的流向及流量，压力补偿阀采用阀前补偿的方式，确保主阀2进出口的压差不变，通过多路阀的流量只与阀门开口面积有关，不受负载变化的影响。通过内置的LS-溢流阀4和外置的MA、MB口调定多路阀的最大负载压力。二次压力阀5保证进出油口不过载，同时兼顾补油的功能。M4多路阀通过梭阀7将负载压力反馈到变量柱塞泵上。

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