端州区登高车出租,  肇庆端州区登高车出租,  肇庆登高车出租    登高车容腔独立控制液压系统模型       传统液压登高车作为典型多执行器工程机械，其液压控制系统多采用负载敏感系统、负载独立流量分配系统、正流量系统、负流量系统等，多执行器之间的负载差别会导致系统的效率低下，节流损失严重，为了进一步降低液压登高车的能耗，因此本文采用容腔独立控制系统作为登高车液压控制回路。 在仿真软件SimulationX中分别构建比例方向阀、液压执行器等仿真模型，并通过容腔独立控制技术原理，构建登高车液压控制系统仿真模型。

       1比例方向阀模型构建   本文采用容腔独立控制技术原理，分别使用两个比例方向阀对动臂液压缸、斗杆液压缸、上车回转液压马达进行控制，其中液压控制阀采用力士乐公司生产的4WRE10比例方向阀。比例方向阀作为液压控制回路的核心部件，需要准确构建其仿真模型。在仿真软件40SimulationX中拥有庞大的液压元件库，能够通过使用现有集成模型和利用元件自行构建两种方法来构建液压控制阀的仿真模型，其中第二种模型构建方法主要针对结构复杂、使用较少的液压控制阀，SimulationX元件库中尚没有集成，故需要自行根据液压控制阀工作原理重新构建，例如多路阀等；第一种模型构建方法针对结构功能简单、使用广泛的液压控制阀，例如溢流阀、减压阀等，在SimulationX元件库已有完整的集成模型，可以直接使用。由于本文使用的三位四通比例方向阀在各个液压传动领域使用广泛，并且结构原理简单，在SimulationX元件库已经有完善的集成模型，因此无需重新构建模型。但为了确保比例方向阀模型的准确性与可行性，需要根据4WRE10三位四通比例方向阀实际参数对电比例方向阀集成模型进行调试，使之与实际4WRE10三位四通比例方向阀的特性相同。比例方向阀的特性由静态特性和动态特性两部分组成，分别由静态测试和动态测试两种试验得到。比例方向阀静态特性试验包括内泄漏试验、阀口两端压降恒定条件下的稳态输出流量特性试验等；动态特性试验主要包括频率响应特性试验和阶跃响应特性试验。为了构建准确的4WRE10三位四通比例方向阀仿真模型，首先根据相关参数对集成比例方向阀模型进行设置。然后根据比例方向阀特性测试原理，在SimulationX环境下构建的比例方向阀调试仿真系统，来分别调试比例方向阀模型的静态特性和动态特性。给定信号流量计压力源比例方向阀油箱电比例方向阀的静态特性中最为重要的一个指标为流量特性，指阀口两端压降保持恒定的条件下，比例方向阀输出流量和输入信号之间的函数关系，这个函数关系的图形表示即为流量特性曲线。在比例方向阀调试系统中，比例方向阀的A、B工作油口接油箱，阀口压差Δp等于恒压源系统压力ps，分别将恒压源的压力ps分别设定为10bar、20bar、30bar、50bar、100bar，通过流量计采集比例阀进出口的流量，得到比例方向阀的流量特性曲线。可以看出当阀口两端压差为Δp=10bar，信号输入100%时的比例方向阀输出额定流量50L/min，并且随着阀口两端压差Δp的增大，流量曲线的斜率也随之增大，与实际4WRE10三位四通比例方向阀的流量特性曲线基本相同。比例方向阀阶跃响应特性是另外一项重要的动态特性，表示在系统工作参数不变的条件下，给比例方向阀输入阶跃信号时，比例阀开口量的时域响应特性。在调试系统中，设定恒压源的系统压力保持ps=10bar不变，设定输入电信号为100%，比例方向阀阀芯位移的阶跃响应，响应时间大约为30ms，与实际4WRE10三位四通比例方向阀的额定阶跃输入信号响应时间基本相同。

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         2液压执行器模型构建,  变转速动力源及容腔独立控制液压登高车工作部件动臂、斗杆、铲斗通过液压缸驱动，驾驶室等上车机构通过液压马达驱动，因此需要在SimulationX环境对中各个执行器液压缸和液压马达进行模型构建。使用游标卡尺对实际小型液压登高车各个执行器液压缸进行仔细测量，同时配合查阅相关资料，得到各执行器液压缸的尺寸。根据各执行液压缸尺寸，对液压缸模型的活塞杆直径、缸筒内径、最大行程等参数进行设置，并对液压缸的两腔死区容积进行计算输入参考值。由于SimulationX仿真软件中集成的液压缸模型没有考虑质量因素，为了使液压缸模型更加贴近实际特性，需要重新添加质量模型并将质量块分别与液压缸模型两端相连，根据实际缸筒及活塞杆质量对质量模型进行设置，构建得到液压缸仿真模型。由于上车机构在运行过程中具有低转速、大扭矩特点，液压马达无法直接驱动上车机构，因此实际液压登高车采用变速器对液压马达输出转速进行降速，同时提升输出扭矩。实验室现有登高车的回转液压马达排量为27.4cm3，转动惯量为14kg∙cm2，变速器的传动比为n1/n2=140。在液压马达仿真模型的参数设置窗口中，对液压马达排量、内泄漏、摩擦系数等参数进行设置，对液压马达的死区容积进行计算并输入参考值；同时根据实际变速器传动比对在变速器仿真模型的参数进行设置，构建得到回转液压马达仿真模型。由于液压仿真模型并没有考虑转动惯量，因此为了使液压马达模型更加贴近实际特性，需要重新添加转动惯量模型，并将转动惯量仿真模型和液压马达驱动轴连接，根据实际液压马达转动惯量对转动惯量仿真模型进行设置。

  

        3登高车液压控制系统模型构建,  本文采用容腔控制系统作为登高车液压控制回路，前文分别对液压控制系统中的关键部件比例方向阀、执行器液压缸和回转液压马达仿真模型进行了构建。在此基础上最终构建容腔独立控制液压系统仿真模型，其中利用压力传感器对各条油管的压力进行采集，添加流量计采集该油管的流量。由于在多学科联合仿真软件SimulationX中没有对油管容积进行考虑，而在实际中液压控制系统中油管容积往往会对系统的工作特性产生较大影响，所以在液压管路上增添液压容腔，根据实际登高车系统中液压油管容积对其参数进行设置。为了进一步提高液压控制系统仿真模型的准确性，对液压控制系统所用液压油型号、工作温度、初始压力等参数进行设置，选用46号无灰抗磨液压油作(HLP46)为工作油液，工作温度设定为20℃。

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